O ônibus partiu da Rodoviária da Barra Funda com destino a Sorocaba. Quando o motorista parou para pegar um passageiro no início da Rodovia Castelo Branco, sentido interior, um homem entrou no ônibus e anunciou o roubo.

Dois policiais estavam no veículo, um deles atirou em um dos suspeitos que ficou ferido e foi socorrido ao Hospital Regional de Osasco com escolta policial. Os outros dois suspeitos fugiram.